V-Plotter

Klassen Definition (Ruby)

class VPlotter() VPlotter.selectPlotter("plotBerd"); VPlotter.customConfig(posMotorRight(x,y), posMotorLeft(x,y), calibrationPoint(x,y), height, width)

VPlotter.calibrate() - ist jetzt am C-punkt

VPlotter.printSpeed(int [mm/sec]) - bewegung geschwindigkeit

VPlotter.penUp() VPlotter.penDown()

VPlotter.setPen(int 0-100) - servo motor position

VPlotter.rotateLeftMotor( int Entfernung) - minus: aufrollen pos: abrollen VPlotter.rotateRightMotor( int Entfernung) - minus: aufrollen pos: abrollen

VPlotter.goto(x,y) - absolute VPlotter.move(x,y) - relativ

VPlotter.home() - mote to calibrate

VPlotter.test() - writes the word test on position